1. General firafitry ny stepper maotera open-loop servo rafitra
Ny fe-potoana fiatoana sy fiatoana amin'ny maotera manitsaka sy ny filaharan'ny herinaratra isaky ny dingana tsirairay no mamaritra ny fifindran'ny zoro fivoahana sy ny fitarihana hetsika.Ny fatran'ny fizarana pulse fanaraha-maso dia afaka mahatratra ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny motera mandeha.Noho izany, ny rafitra fanaraha-maso motera stepper amin'ny ankapobeny dia mampiasa fanaraha-maso misokatra.
2.Fitaovana fanaraha-maso ny motera stepper
Ny maotera mandeha dia mamadika zoro dingana mifanaraka amin'izany eo ambanin'ny asan'ny pulse, ka raha mbola voafehy ny isan'ny pulses, dia azo fehezina tsara ny zoro mifanaraka amin'ny fihodinan'ny maotera.Na izany aza, ny fihodin'ny motera fanitsahana dia tsy maintsy esorina amin'ny filaharana iray mba hiasa tsara.Ity dingana amin'ny fanaovana ny maotera mihodinkodina sy miala mifanaraka amin'ny fanaraha-maso ny fidiran'ny pulses dia antsoina hoe fizarana pulse ring.
Misy fomba roa hahazoana circular allocation.Ny iray dia ny fizarana rindrambaiko informatika.Fikarohana latabatra na fomba kajy no ampiasaina mba hahatonga ny tsimatra telo mivoaka amin'ny solosaina hamokatra famantarana pulse fizarana boribory izay mahafeno ny fepetra takian'ny hafainganam-pandeha sy ny fitarihana.Ity fomba ity dia afaka mampiasa tanteraka ny loharanon'ny rindrambaiko amin'ny ordinatera mba hampihenana ny vidin'ny hardware, indrindra fa ny fizarana pulse multi-phase motors dia mampiseho ny tombony.Na izany aza, satria ny lozisialy mihazakazaka dia hibodo ny ordinatera ny fotoana mandeha, ny tontalin'ny fotoana ny interpolation asa dia hitombo, izay hisy fiantraikany amin'ny hafainganam-pandehan'ny stepper maotera.
Ny iray hafa dia ny fizarana peratra hardware, izay mampiasa faritra nomerika mba hananganana na fitaovana fizarana peratra manokana mba hikarakarana ny famantarana pulse mitohy sy ny pulses peratra mivoaka aorian'ny fanodinana ny faritra.Ny mpaninjara peratra namboarina tamin'ny fizaram-paritra nomerika dia matetika ahitana singa miavaka (toy ny flip-flops, vavahady lojika, sns.), izay miavaka amin'ny habeny lehibe, lafo ary tsy azo itokisana.
Fotoana fandefasana: Mar-26-2021